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Metodología para el diseño de un robot paralelo industrial tipo delta

dc.contributor.advisorSilva, Luis Ángel
dc.contributor.authorRueda Florez, Jhonattan Didier
dc.coverage.spatialSeccional Bucaramanga. Universidad Pontificia Bolivariana. Escuela de Ingenierías. Facultad de Ingeniería Mecánicaspa
dc.coverage.temporal2008
dc.date.accessioned2013-06-21T19:23:19Z
dc.date.available2013-06-21T19:23:19Z
dc.date.issued2013-06-21
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11912/198
dc.description97p.: (pdf); il; gráficas; tablasspa
dc.description.abstractEn este proyecto se presenta una metodología para el diseño de robots paralelos industriales, la cual se basa en el análisis estructural y el análisis dinámico del robot, empleando modelos de simulación desarrollados en SOLID EDGE, ANSYS y ADAMS. Esta metodología se aplica al diseño del robot paralelo tipo Delta, cuyas longitudes de los eslabones y radios de las plataformas son similares al Sistema Robotenis, un robot construido en la Universidad Politécnica de Madrid.spa
dc.description.abstractIn this project a methodology for the design of industrial parallel robots is presented. It is based on the structural analysis and dynamic analysis of the robot using simulation models in solid edge, ansys and adams. This methodology is applied to design of parallel robot Delta type. The lengths of the links and radius of the platforms are similar to the roboTenis system, a robot built in the Politecnic University of Madrid.
dc.language.isoes
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectTesis y disertaciones académicasspa
dc.subjectIngeniería mecánicaspa
dc.subjectRobots paralelospa
dc.subjectMecanismos automáticosspa
dc.subjectTeoría de las máquinasspa
dc.subjectUniversidad Politécnica de Madridspa
dc.subjectRobots insdustrialesspa
dc.subjectTrabajo de grado ingeniería mecánicaspa
dc.titleMetodología para el diseño de un robot paralelo industrial tipo deltaspa
dc.typebacherlorThesisspa
dc.rights.accessRightsopenAccessspa
dc.type.hasVersionpublishedVersionspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Pontificia Bolivarianaspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pontificia Bolivarianaspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.co/


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digital_16405.pdf
Tamaño:
14.87Mb
Formato:
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