Metodología para el diseño de un robot paralelo industrial tipo delta

Abstract

En este proyecto se presenta una metodología para el diseño de robots paralelos industriales, la cual se basa en el análisis estructural y el análisis dinámico del robot, empleando modelos de simulación desarrollados en SOLID EDGE, ANSYS y ADAMS. Esta metodología se aplica al diseño del robot paralelo tipo Delta, cuyas longitudes de los eslabones y radios de las plataformas son similares al Sistema Robotenis, un robot construido en la Universidad Politécnica de Madrid. In this project a methodology for the design of industrial parallel robots is presented. It is based on the structural analysis and dynamic analysis of the robot using simulation models in solid edge, ansys and adams. This methodology is applied to design of parallel robot Delta type. The lengths of the links and radius of the platforms are similar to the roboTenis system, a robot built in the Politecnic University of Madrid.