Browsing PRODUCCIÓN ESTUDIANTES by Subject "Robótica"
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Desarrollo de un robot humanoide con control de movimiento y posición por medio de una pocket PC comunicada via Bluetooth
(2013-06-17)El problema que se desea resolver con este proyecto se encuentra en la forma de controlar los robots humanoides, ya que estos son controlados por medio de un sistema operativo de arquitectura cerrada, este tipo de sistema ... -
Diseño e implementación de un robot didáctico para resolución de laberintos
(2014-02-05)En este trabajo de grado se realiza una descripcion detallada del proceso de dise~no mecanico, electronico y de software del sistema robotico Omicron. El robot Omicron debe solucionar tres tipos de laberinto que hacen ... -
Estrategia de aprendizaje para el desarrollo del pensamiento computacional de la robótica educativa en educación básica soportada en la programación gráfica “Micro Bit”. Caso: Grado sexto del Instituto Técnico la Cumbre, Floridablanca, Santander
(Universidad Pontificia BolivarianaEscuela de Ciencias SocialesMaestría en Gestión en la Educación, 2021-08)La Robótica Educativa es una competencia que debe ser considerada por todos los seres humanos, en el marco de una educación general dando inicio en su educación básica haciendo sobresalir los conceptos de esta como el ... -
Fabricación y control de posición de un robot paralelo tipo Deltacon3 grados de libertad
(Universidad Pontificia Bolivariana, 2014-09-09)En este proyecto se presenta la fabricación de un prototipo de robot paralelo tipo delta con 3 grados de libertad y la implementación del control digital de posición de lazo cerrado implementando un PI. Inicialmente se ... -
Modelado, simulación y control de un manipulador robótico de 2 grados de libertad empleando Adams/Matlab
(Universidad Pontificia Bolivariana, 2014-09-10)En este proyecto se desarrolló el modelamiento de un brazo robótico con dos grados de libertad. Se definen sus principales características cinemáticas y dinámicas, llegando a un modelo matemático el cual describe el ... -
Práctica empresarial IBM Colombia
(Universidad Pontificia Bolivariana, 2014-09-10)Práctica realizada en IBM Colombia – IBM Inside Sales en Bogotá Colombia, unidad de negocio de IBM que atiende los países del sur de Hispanoamérica (Venezuela, Colombia, Ecuador, Perú, Bolivia, Uruguay, Paraguay, Chile y ... -
Simulación de un exoesqueleto para rehabilitación de marcha en niños
(Universidad Pontificia BolivarianaEscuela de IngenieríasIngeniería Electrónica, 2019-07)Este proyecto muestra la simulación tridimensional de un exoesqueleto ya existente, para rehabilitación de marcha en niños, usando los modelos matemáticos de dicho exoesqueleto. Se trabajó con las medidas reales, siguiendo ...