Desarrollo de un robot humanoide con control de movimiento y posición por medio de una pocket PC comunicada via Bluetooth
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URI: http://hdl.handle.net/20.500.1 ...Share
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García Torres, Miguel Andrés; Gutierrez Quintero, Jaime Alfonso; Rodríguez Linero, Julián JoséDirector/Asesor
Rueda Guzmán, Claudia LeonorDate
2013-06-17Tipo de contenido
bacherlorThesis
Abstract
El problema que se desea resolver con este proyecto se encuentra en la forma de controlar los robots humanoides, ya que estos son controlados por medio de un sistema operativo de arquitectura cerrada, este tipo de sistema impide la implementación de nuevos sensores o demás elementos que permitirán al prototipo interactuar con su entorno y de esta manera llegar a competir en la copa HUROSOT de la FIRA (Federation of International Robot-soccer Association). En este proyecto se muestra la construcción de un robot humanoide llamado HUGO y del software desarrollado en lenguaje LABVIEW para el control de este, el cual pude detectar obstáculos y realizar un control sobre su posición erguida. El objetivo del software desarrollado, es realizar previamente las rutinas que se desea que el robot humanoide realice, al igual que mostrar la distancia en que se presentan objetos que pueden obstruir su marcha y la posición erguida que este debe mantener. Para lograr una aplicación portátil se implemento ... The problem to be solved with this project is in the form of humanoid robots control, as these are controlled through a closed operating system architecture, this type of system prevents the implementation of new sensors or other elements that will allow prototype to interact with their environment and thus get to compete in the cup HUROSOT of FIRA (Federation of International Robot-soccer Association).This project describes a humanoid robot construction called HUGO and the software developed in language LABVIEW to control it, which can detect obstacles and have his own control over his upright position. The objective of the developed software, is to make previously routines to be performed on the humanoid robot as well as showing the distance of objects that can block their march and the upright position that it must keep having. To get a portable application was implemented a software, very similar to the developed for PC, the big difference between both software, the one built to PC ...
Keyword/s
Ingeniería electrónica
Tesis y disertaciones académicas
Labwiew [programa para computador]
Robótica
Teoría de las máquinas
Movimientos mecánicos
Automatización mecanización
Trabajos de grado de ingeniería electrónica
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