Diseño e implementación de un robot didáctico para resolución de laberintos

Abstract

En este trabajo de grado se realiza una descripcion detallada del proceso de dise~no mecanico, electronico y de software del sistema robotico Omicron. El robot Omicron debe solucionar tres tipos de laberinto que hacen parte de la Olimpiada Robotica A+D, de la Universidad Ponti cia Bolivariana. Se describe cada una de las etapas por las que se paso hasta la obtención de un dispositivo que cumpliera las especi caciones de robustez, reprogramabilidad y facil manejo que se requeran. Tambien se explica en que consiste el software para facilitar la reprogramación del robot: OmicronTool, así como una descripción en detalle de los algoritmos implementados en el robot para la resolución de los laberintos.