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dc.contributor.advisorBetancur, Manuel J.
dc.contributor.authorOsorio Graciano, Sandra Patricia
dc.contributor.authorAlvanez Quiceno, Luisa Alejandra
dc.coverage.spatialSeccional Medellín. Universidad Pontificia Bolivariana. Escuela Ingenierías. Facultad de Ingeniería Electrónicaes_CO
dc.date.accessioned2014-02-05T17:22:39Z
dc.date.available2014-02-05T17:22:39Z
dc.date.issued2014-02-05
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11912/1410
dc.description71 p. (pdf9es_CO
dc.description.abstractEn este trabajo de grado se realiza una descripcion detallada del proceso de dise~no mecanico, electronico y de software del sistema robotico Omicron. El robot Omicron debe solucionar tres tipos de laberinto que hacen parte de la Olimpiada Robotica A+D, de la Universidad Ponti cia Bolivariana. Se describe cada una de las etapas por las que se paso hasta la obtención de un dispositivo que cumpliera las especi caciones de robustez, reprogramabilidad y facil manejo que se requeran. Tambien se explica en que consiste el software para facilitar la reprogramación del robot: OmicronTool, así como una descripción en detalle de los algoritmos implementados en el robot para la resolución de los laberintos.es_CO
dc.language.isoeses_CO
dc.sourceinstname:Universidad Pontificia Bolivarianaes_CO
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pontificia Bolivarianaes_CO
dc.subjectRobotses_CO
dc.subjectRobóticaes_CO
dc.subjectRobots -- Diseñoes_CO
dc.subjectControl automáticoes_CO
dc.titleDiseño e implementación de un robot didáctico para resolución de laberintoses_CO
dc.typedoctoralThesises_CO
dc.rights.accessRightsopenAccesses_CO
dc.type.hasVersionpublishedVersiones_CO


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