Diseño e implementación de un controlador digital mediante técnicas de prototipado rápido para aplicaciones de electrónica de potencia

Abstract

El presente documento muestra el uso de herramientas de prototipado rápido de Simulink para la implementación de un controlador digital sobre un procesador de señales digitales TMS320F28335 de Texas Instruments. Se utilizaron las plataformas Embedded Coder y Simulink coder para conectar a Simulink con el entorno de desarrollo Code Composer Studio y generar de forma automática el código de control. Desde Embedded Coder se realizaron las tareas de compilación, depuración, descarga y ejecución del código sobre el DSP. La verificación y validación del código generado se realizó mediante el intercambio de datos en tiempo real RTDX de Texas Instruments, transfiriendo información sobre el desempeño del sistema desde el DSP hacia un computador en tiempo real y sin interferir con la ejecución de la aplicación. La planta controlada es un motor DC de 12 volts. Se construyó una interfaz de usuario gráfica con la herramienta GUIDE de Matlab para la visualización de las señales del sistema y la manipulación de la señal de referencia.

This document shows the use of the Simulink rapid prototyping tool to implement a digital controller on a TMS320F28335 Digital Signal Processor of Texas Instruments. Embedded Coder and Simulink Coder Platforms were used to connect with the Integrated Development Environment Code Composer Studio and automatically generate he source code. The tasks of compiling, debugging, downloading and running the code on the Digital Signal Processor were done directly from Embedded Coder. The verification and validation of generated code was made by the exchanging data in real time RTDX tool of Texas Instruments, transferring information about the system performance from the DSP to a computer in real time without interfering with the execution of the application. The controlled plant is a 12 volts DC motor. A graphical user interface was built with the MATLAB tool GUIDE to display the system signals and manipulate the reference signal.