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dc.contributor.advisorV asquez, Rafael E.
dc.contributor.authorArango Rivera, Verónica
dc.coverage.spatialSeccional Medellín. Universidad Pontificia Bolivariana. Escuela de Ingeniarías. Ingeniería Mecánicaes_CO
dc.date.accessioned2015-01-30T13:57:58Z
dc.date.available2015-01-30T13:57:58Z
dc.date.issued2015-01-30
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11912/2226
dc.description122 p. (pdf)es_CO
dc.description.abstractEn este trabajo de grado, se hace un estudio de los veh ículos operados remotamente ROV, de los sistemas de posicionamiento din ámico DPS y de los diferentes sistemas de posicionamiento subacu ático usados para la navegaci on de los ROVs. Con el fin de realizar un proceso de selecci ón de un sistema de posicionamiento de manera objetiva, defi niendo criterios de selecci ón claros. Bajo los cuales se hace una evaluaci ón de alternativas comerciales mediante una matriz de decisi ón. Como resultado de la matriz de decisi on, se selecciona un sistema de posicionamiento ac ustico USBL, desarrollado por la empresa ORE O shore EdgeTech, el cual cumple con las caracter sticas necesarias para la operaci on de un ROV desde cualquier tipo de embarcaci ón implementada como sede de control.es_CO
dc.language.isoeses_CO
dc.sourceinstname:Universidad Pontificia Bolivarianaes_CO
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pontificia Bolivarianaes_CO
dc.subjectVehí culos subacu áticos operados remotamentees_CO
dc.subjectVehí culos subacu áticos operados remotamente -- Clasificaciónes_CO
dc.subjectSistema de posicionamiento dinámicoes_CO
dc.subjectRobótica subacuáticaes_CO
dc.titleSistemas de posicionamiento dinámico para vehículos subacuáticos operados remotamentees_CO
dc.typedoctoralThesises_CO
dc.rights.accessRightsopenAccesses_CO
dc.type.hasVersionpublishedVersiones_CO


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