Sistemas de posicionamiento dinámico para vehículos subacuáticos operados remotamente

Abstract

En este trabajo de grado, se hace un estudio de los veh ículos operados remotamente ROV, de los sistemas de posicionamiento din ámico DPS y de los diferentes sistemas de posicionamiento subacu ático usados para la navegaci on de los ROVs. Con el fin de realizar un proceso de selecci ón de un sistema de posicionamiento de manera objetiva, defi niendo criterios de selecci ón claros. Bajo los cuales se hace una evaluaci ón de alternativas comerciales mediante una matriz de decisi ón. Como resultado de la matriz de decisi on, se selecciona un sistema de posicionamiento ac ustico USBL, desarrollado por la empresa ORE O shore EdgeTech, el cual cumple con las caracter sticas necesarias para la operaci on de un ROV desde cualquier tipo de embarcaci ón implementada como sede de control.