| dc.contributor.advisor | Betancur, Manuel J. | |
| dc.contributor.author | Osorio Graciano, Sandra Patricia | |
| dc.contributor.author | Alvanez Quiceno, Luisa Alejandra | |
| dc.coverage.spatial | Seccional Medellín. Universidad Pontificia Bolivariana. Escuela Ingenierías. Facultad de Ingeniería Electrónica | spa |
| dc.date.accessioned | 2014-02-05T17:22:39Z | |
| dc.date.available | 2014-02-05T17:22:39Z | |
| dc.date.issued | 2014-02-05 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11912/1410 | |
| dc.description | 71 p. (pdf9 | spa |
| dc.description.abstract | En este trabajo de grado se realiza una descripcion detallada del proceso de dise~no mecanico, electronico y de software del sistema robotico Omicron. El robot Omicron debe solucionar tres tipos de laberinto que hacen parte de la Olimpiada Robotica A+D, de la Universidad Ponti cia Bolivariana. Se describe cada una de las etapas por las que se paso hasta la obtención de un dispositivo que cumpliera las especi caciones de robustez, reprogramabilidad y facil manejo que se requeran. Tambien se explica en que consiste el software para facilitar la reprogramación del robot: OmicronTool, así como una descripción en detalle de los algoritmos implementados en el robot para la resolución de los laberintos. | spa |
| dc.language.iso | es | |
| dc.subject | Robots | spa |
| dc.subject | Robótica | spa |
| dc.subject | Robots -- Diseño | spa |
| dc.subject | Control automático | spa |
| dc.title | Diseño e implementación de un robot didáctico para resolución de laberintos | spa |
| dc.type | doctoralThesis | spa |
| dc.rights.accessRights | openAccess | spa |
| dc.type.hasVersion | publishedVersion | spa |
| dc.identifier.instname | instname:Universidad Pontificia Bolivariana | spa |
| dc.identifier.reponame | reponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pontificia Bolivariana | spa |
| dc.identifier.repourl | repourl:https://repository.unab.edu.co/ | |
