Automatización de un torno para madera implementado mediante PLC, motores paso a paso y terminal táctil

Abstract

La ejecución del proyecto permitió la automatización un torno manual para madera mediante de la utilización de motores paso a paso, un PLC, un terminal táctil y además una serie de acoples mecánicos como piñones y una prensa coordenada. El torno automatizado permite dos modos de operación, uno denominado libre, que permite introducir directamente las coordenadas en las que se desea tornear la pieza de madera y variarlas en cualquier momento, ya sea en avance o retroceso, pues el motor puede cambiar su dirección de giro en cualquier instante. El resultado de este tipo de torneado generalmente corresponde a un cilindro, pero si el operario varía las coordenadas adecuadamente, puede conseguir cualquier tipo de figura. Además existe el modo recta, en este caso, se introducen dos coordenadas al sistema (X0,Y0) y (X1,Y1), y éste se encarga de hallar la ecuación de la recta (y = mx + b) para luego determinar el valor de y en cada punto de x y así trazar la recta en la pieza de madera generando como resultado final una especie de cilindro. Cuando se selecciona este modo de operación, se debe esperar hasta que el sistema termine de tornear la pieza, pues el programa no puede ser detenido para cambiar alguna coordenada.

The project allowed the automation of a manual lathe for wood by the use of stepper motors, PLC, a touch screen terminal and also a series of mechanical gears and sprockets and a press coordinate. Automatic lathe allows two operating modes, one called free, which allows directly enter the coordinates you want the piece of wood turning and change them at any time, either forward or backward, because the engine can change your address turn at any moment. The result of this type generally corresponds to a turning cylinder, but if the operator changes the coordinates properly, it can get any kind of figure. There is also a straight way, in this case, two coordinates are introduced to the system (X0, Y0) and (X1, Y1), and this is responsible for finding the line equation (y=mx+b) then determining the value Y at every point of X and draw the line on the piece of wood to generate the final result a kind of cylinder. When you select this mode of operation, wait until the system finishes turning the piece, as the program can not be stopped to change some coordinate.