Implementación de un sistema de control de temperatura en tiempo real utilizando la herramienta XPC-Target de Matlab

Abstract

En este proyecto se ha implementado un sistema de control sencillo donde el regulador se ejecuta en tiempo real utilizando la herramienta xPC-Target de Matlab. Adicionalmente, la plataforma soporta entradas y salidas de corriente de 4 a 20 mA que permiten controlar procesos de un lazo de control, tal como la temperatura, presión o el nivel de un líquido en un tanque. El xPC-Target es una herramienta que utiliza modelos diseñados en Simulink permitiendo interactuar y generar código para un sistema empotrado de tiempo real. El prototipo del sistema de tiempo real adquiere una señal medida por el sensor (temperatura, presión, nivel, etc.) utilizando una tarjeta de adquisición de datos para procesarse en el sistema empotrado de tiempo real, el cual genera la acción de control utilizando una de las salidas de la tarjeta de adquisición de datos. Para validar los resultados se muestran las simulaciones y pruebas experimentales del funcionamiento del sistema.

In this project we have implemented a simple system where the regulator is running in real time using the tool XPC-Target of Matlab. Additionally, the platform supports input and output current of 4 to 20mA to control a process control loop, such as temperature, pressure or level of a liquid in a tank. The xPC-Target is a tool that it uses models designed in Simulink allowing to interact and generate code for an embedded system in real time. The prototype system acquires real-time signal measured by a sensor (temperature, pressure, level, etc.) Using a data acquisition board to be processed in real-time embedded system, which generates the control action using one of the output of the data acquisition board. To validate the results there appear the simulations and experimental tests of system performance.