Browsing Vol. 9 No. 2 (2015) by Subject "robotics"
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Identificación y control de un sistema robótico utilizando control fraccionario
(UPB, 2015)En este artículo se presenta la identificación y control de una articulación robótica de 1 grado de libertad empleando controladores fraccionarios. La identificación de los parámetros del modelo dinámico de la articulación ...