Control de motores DC utilizando varias tarjetas de adquisición de datos NI 6008/6009

Abstract

Esta tesis tuvo como objetivo general diseñar e implementar un sistema que permita el control de posición de varios motores DC, empleando la Toolbox de adquisición de datos de Matlab y varias tarjetas NI-USB 6008/6009. Se controló 2 motores DC por medio de 2 tarjetas de adquisición de datos NI-USB 6008/6009. Se estudió la Toolbox de adquisición de datos de Matlab por medio de 2 proyectos de grado realizados en la Universidad Pontificia Bolivariana seccional Bucaramanga, tales como [1] y [2], así como la información original de la Toolbox de adquisición de datos de Matlab. Se diseñó un sistema en Simulink con el cual se evaluó los tiempos de respuesta de las tarjetas NI-USB 6008/6009 probando varias entradas y varias salidas de las tarjetas. Se diseñó y construyó los drivers de los motores que incluyó amplificación y acondicionamiento de las señales provenientes de las tarjetas NI-USB 6008/6009. Se diseñó un control PID en Simulink con el cual se realizó el control de posición de los motores DC. Se evaluó los tiempos de respuesta utilizando varios set-points, donde se observó que el software utilizado para realizar el control (Matlab) responde bastante lento, por lo mismo se concluyó que no es un software óptimo para realizar este tipo de control. This thesis aimed to overall design and implements a system to control the position of multiple DC motors, using the data acquisition toolbox of Matlab and several cards NI-USB 6008/6009. Two DC motors were controlled by two data acquisition cards NI-USB 6008/6009 cards. Data acquisition toolbox of Matlab was studied through two grade projects conducted at the University Pontificia Bolivariana Bucaramanga, such as [5] and [6] as well as the original information of the data acquisition toolbox of Matlab. A system in Simulink was designed to test response times of the NI-USB 6008/6009 cards testing several inputs and several outputs of the cards. The engine drivers were designed and built which included amplification and signal conditioning coming from the NI-USB 6008/6009 cards. PID control was designed in Simulink which was conducted with the control position of DC motors. Response times were evaluated using several set-points, where it was observed that the software used to make control (Matlab) responded quite slow, so it was concluded that Matlab is not an optimal software for this type of control.