Implementación de una interfaz hombre máquina para el control de posición y velocidad de un motor trifásico usando un PLC y un Touch Panel Simatic de Siemens

Abstract

La finalidad de este trabajo de grado es la realización de una interfaz hombre-máquina donde se puede controlar la posición y velocidad de un motor trifásico, para ello se usó WinCC Runtime Advanced para un sistema PC y un KTP 700 Basic PN para un Touch panel, el proyecto cuenta con un PLC S7-300 de Siemens el cual consta de un módulo digital, un módulo análogo y un módulo de funciones, por medio de una conexión análoga de 0 a 10V se logró conectar el PLC y el vaciador de velocidad. además cuenta con un motor trifásico de 0_75 HP acoplado a una caja reductora de 1:40 y un encoder relativo de 1024 pulsos. Este proyecto fue implementado en la unidad de control 3 del Laboratorio de Electrónica Industrial de la Universidad Pontificia Bolivariana secciona! Bucaramanga. Para la sintonización del lazo de control de posición y velocidad se usó la herramienta de identificación Ident de Matlab, una vez obtenido el modelo con sus respectivas constantes se ingresaron en la herramienta Simulink de Matlab para determinar comportamiento y desempeño del control. El software para el desarrollo de la interfaz gráfica y el desarrollo del algoritmo de control se emplea en el Tia portal versión 13.

The finality of this gradue work is the realization of a human-machine interface. where can be controlled the speed and position of a theree-phafe motor. for this WinCC Euntime Advanced was used for a PC system and a KPT 700 Basic for a Touch panel, the project counts with a Siemens PLC 57-300, which consists of a digital module, an analog module and a function module. by means of a 0 to 10 V analog connection it was possible to connect the PLC with the speed shifter, the project also counts with a 0.75 HP motor coupled to a reduction box of 1:40 and a 1024 pulse relative encoder This project was implemented in the control unit 3 of the Industrial Electronics Laboratory. For the tuning of the speed and position control loop. Matlab-ident identification tool was used once the model was obtained with its respective constants, they were introduced into the Matlab Simulink tool to determine the behavior and performance of the controller. The development of the graphic interface and the control algorithm was implemented in the TIA portal V13 software.