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dc.contributor.advisorSilva, Luis Ángel
dc.contributor.authorRueda Florez, Jhonattan Didier
dc.coverage.spatialSeccional Bucaramanga. Universidad Pontificia Bolivariana. Escuela de Ingenierías. Facultad de Ingeniería Electrónicaes_CO
dc.coverage.temporal2009es_CO
dc.date.accessioned2013-07-16T21:53:44Z
dc.date.available2013-07-16T21:53:44Z
dc.date.created2009-07-22es_CO
dc.date.issued2013-07-16
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11912/489
dc.description86p.: (pdf); il; tablas; gráficases_CO
dc.description.abstractEn este proyecto de grado se presenta una novedosa herramienta de simulación para el análisis estructural de un robot delta empleando SOLID EDGE y ANSYS 11, la cual permite optimizar la estructura mecánica del robot en cuanto a materiales, geometría y costos de fabricación. Para el desarrollo de la herramienta de simulación se obtuvo un modelo tridimensional del robot delta en SOLID EDGE, se realizó el análisis de trayectoria dando como resultado la selección de la trayectoria crítica entre múltiples movimientos posibles. Finalmente se realizó el análisis estructural dinámico del robot en Flexible Dynamic de ANSYS 11, teniendo en cuenta las fuerzas dinámicas de inercia que intervienen en el modelo, así como el análisis de esfuerzos a lo largo de la trayectoria crítica seleccionada.es_CO
dc.description.abstractThis thesis project involved the implementation of a new innovative simulation software tool used for the structural analysis of a Delta robot. These software programs are SOLID EDGE and ANSYS 11, which allowed the optimization of the mechanic structure of the robot in different aspects such as materials, geometry and construction costs. For the development of the simulation tool, it was required a tridimensional model of the Delta robot with the software SOLID EDGE. An analysis of the trajectory was made to obtain a critical trajectory between multiple possible movements. Finally a dynamic structural analysis of the Delta robot was made using the Flexible Dynamic- ANSYS 11 software. For this dynamic analysis, were Taken intoaccount the dynamic forces of inertia that intervened in the model, as well as the stress analysis along the selected critical trajectory.es_CO
dc.language.isoeses_CO
dc.publisherUniversidad Pontificia Bolivarianaes_CO
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.sourceinstname:Universidad Pontificia Bolivarianaes_CO
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pontificia Bolivarianaes_CO
dc.subjectIngeniería electrónica
dc.subjectTesis y disertaciones académicas
dc.subjectAnálisis estructurales_CO
dc.subjectSoftware de simulación - programa para computadores_CO
dc.subjectRobot - análisis estructurales_CO
dc.titleAnálisis estructural de un robot paralelo industrial tipo delta usando el software de simulación "Flexible Dynamic" de ANSYS 11.0es_CO
dc.typebacherlorThesises_CO
dc.rights.accessRightsopenAccesses_CO
dc.type.hasVersionpublishedVersiones_CO


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