Show simple item record

dc.contributor.advisorCorrea Rodriguez, Julio César
dc.contributor.authorMontoya Sabas, Santiago
dc.coverage.spatialSeccional Medellín. Universidad Pontificia Bolivariana. Escuela de Ingeniarías. Ingeniería Mecánicaspa
dc.date.accessioned2016-08-01T21:46:44Z
dc.date.available2016-08-01T21:46:44Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11912/2494
dc.description46 p.spa
dc.description.abstractActualmente, la robótica es parte fundamental en las industrias automatizadas. Entre los robots manipuladores más importantes se encuentran: robots seriales, los paralelos y las mesas cartesianas o mesas XYZ. Su debida utilización hace a las instituciones y empresas más competitivas en su entorno. Los sistemas cartesianos son importantes por su simplicidad, sencilla manipulación, programación, amplia variedad de aplicaciones y bajo costo comparándolas con otros sistemas robóticos. Usualmente, industrias fabricantes de mesas cartesianas no suministran el ¨know how¨ de sus equipos, ni proporcionan información detallada sobre el software o el hardware. El conocimiento del funcionamiento de la máquina no es compartido con el público.spa
dc.language.isoes
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectDiseño mécanico; Matlab -- Aplicaciones; Máquinas herramientas; Mesa cartesiana (Máquina herramienta); Diseño de máquinasspa
dc.titleGeneración de trayectorias para una mesa cartesiana de tres grados de libertadspa
dc.typeotherspa
dc.rights.accessRightsopenAccessspa
dc.type.hasVersionpublishedVersionspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Pontificia Bolivarianaspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pontificia Bolivarianaspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.co/


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International