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dc.contributor.advisorCorrea Rodríguez, Julio César
dc.contributor.authorBuiles Gómez, Andrea
dc.contributor.authorPalacio Velásquez, Esteban
dc.coverage.spatialSeccional Medellín. Universidad Pontificia Bolivariana. Escuela de Ingeniarías. Ingeniería Mecánicaspa
dc.date.accessioned2016-07-25T19:40:16Z
dc.date.available2016-07-25T19:40:16Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11912/2452
dc.description64 p.spa
dc.description.abstractEn este proyecto se simula la integración entre un sistema de visión artificial con un manipulador robótico serial, con el fin de que éste seleccione y posicione cuerpos con formas geométricas simples que se encuentran sobre una banda transportadora en movimiento. Para ello, se desarrolló un código en el software Matlab® capaz de realizar las tareas de procesamiento de imágenes necesarias para extraer el centroide del objeto deseado sobre la banda transportadora, y posteriormente realizar un análisis de posición inverso, donde se genera la trayectoria que debe seguir el manipulador para posicionar la figura. Este código presenta como principales características la posibilidad de elegir entre figuras como triángulos, rectángulos, círculos, entre otras; y que el centroide hallado se encuentra en medidas de longitud real (i.g. milímetros).spa
dc.language.isoes
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectVisión artificial; Robots industriales; Manipuladores (Mecanismo); Procesamiento digital de imágenes; Simulación por computadorspa
dc.titleAplicación del reconocimiento de imágenes para la manipulación robótica de objetos en movimientospa
dc.typeotherspa
dc.rights.accessRightsopenAccessspa
dc.type.hasVersionpublishedVersionspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Pontificia Bolivarianaspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pontificia Bolivarianaspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.co/


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