Desarrollo de un sistema de tanques para el estudio de estrategias de control

Abstract

En la ingenier a los equipos de laboratorio son esenciales para realizar estudios. Se realiz o el dise~no y la construcci on de un sistema de tanques en serie compacto, recon - gurable y did actico para ser usado en la Universidad Ponti cia Bolivariana (UPB). El proyecto se ejecut o en dos fases: el dise~no del sistema, donde se desarroll o la propuesta del m odulo; y la construcci on y el montaje de este, donde se desarrolla f sicamente el diseno propuesto. Se obtuvo un equipo de laboratorio que cumple con las especi caciones y caracter sticas deseadas, y ser a una herramienta util para el estudio de estrategias de control, tanto en actividades de docencia (en pregrado y posgrado), como en actividades de investigaci on y transferencia de conocimiento en la Universidad.