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Análisis comparativo entre técnicas de diseño de sistemas de control clásico y moderno. Aplicación al modelado y control de un sistema de tanques

dc.contributor.advisorSilva, Luis Ángel
dc.contributor.authorHerreño Castellanos, Edwin
dc.coverage.spatialSeccional Bucaramanga. Universidad Pontificia Bolivariana. Escuela de Ingenierías. Facultad de Especialización en Control e Instrumentación Industriales_CO
dc.coverage.temporal2012es_CO
dc.date.accessioned2015-01-27T16:26:01Z
dc.date.available2015-01-27T16:26:01Z
dc.date.created2013-06-21es_CO
dc.date.issued2015-01-27
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11912/2119
dc.description77p.: (pdf); il; gráficases_CO
dc.description.abstractEn el presente trabajo se desarrollará, el diseño de sistemas de control mediante el análisis clásico y el análisis moderno, de los niveles de un sistema de tanques acoplados mediante una válvula, además de una válvula de salida, ambas con fluido de comportamiento turbulento. Elaborando con ello, un ejemplo de un proceso secuencial para el análisis de sistemas de comportamiento no lineal, alrededor de un punto de operación específico. El análisis del sistema se desarrolla, a partir de los comportamientos dinámicos del fluido en cada uno de los dos tanques, los comportamientos de modo turbulento que tiene el fluido en cada una de las dos válvulas, el comportamiento de los estados estacionarios de los tanques, del análisis clásico y del análisis moderno de la teoría de control, alrededor de un punto de operación del sistema con el respectivo desarrollo de controladores continuos, controladores discretos para los niveles diferenciales del fluido alrededor del punto de operación mencionado. El análisis moderno se desarrolla, a partir de un sistema de estados no lineal, posteriormente de uno linealizado, además del desarrollo de un controlador, un integrador y un observador de estado, seguidos de la discretización del integrador y observador de estado, para terminar con un análisis comparativo entre las dos técnicas de análisis de control de sistemas. Permitiendo concluir la mayor robustez de los sistemas de control diseñados a través de la técnica de variables de estado.es_CO
dc.description.abstractIn this thesis, it will develop, the control systems design through classical and modern analysis, of the coupled tank system levels through of a valve, besides an outlet valve, both, with turbulent behavior. Thereby preparing, an example of a sequential process for nonlinear systems behavior analysis, about a point, of specific operation. Systems analysis was developed, from dynamics behavior fluid inside each tank, behaviors of a turbulent way, fluid has on each valves, the stationary states behavior tanks, of classical and modern control analysis theory, around an operation point of system, with a development of continuous controllers, discrete controllers, to differential fluid levels, from mentioned operation point. Modern analysis is developed, from a nonlinear states system, afterwards from a linearized system, besides a controller development, an integrator and a state observer, it followed of discretization integrator and state observer, finally with a comparative analysis between both techniques of control systems analysis. Concluding sturdiness grater from control systems design through state variables technique.
dc.language.isoeses_CO
dc.publisherUniversidad Pontificia Bolivariana
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.sourceinstname:Universidad Pontificia Bolivarianaes_CO
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pontificia Bolivarianaes_CO
dc.subjectTesis y disertaciones académicases_CO
dc.subjectSistemas de control por retroalimentaciónes_CO
dc.subjectReguladores secuenciales programableses_CO
dc.subjectObservatorioses_CO
dc.titleAnálisis comparativo entre técnicas de diseño de sistemas de control clásico y moderno. Aplicación al modelado y control de un sistema de tanqueses_CO
dc.typebookes_CO
dc.rights.accessRightsopenAccesses_CO
dc.type.hasVersionpublishedVersiones_CO


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