Desarrollo de aplicaciones de simulación de procesos industriales utilizando los sistemas robóticos Lego mindstorm

Abstract

El presente proyecto identifica la necesidad de los estudiantes e ingenieros de recrear una planta de procesos industriales y plantear una solución a la poca interacción que tienen los estudiantes con las plantas de procesos reales donde se puede observar las diferentes distribuciones de planta y los principales problemas presentados en la industria colombiana. Se realiza el montaje y simulación de una planta embotelladora a escala utilizando los sistemas LEGO MINSDTORM y su respectiva distribución de planta, se diseña una plataforma de software en Labview para realizar el control y adquirir los datos para estudiarlos a través de procesos estadísticos y tener control de la producción. Se desarrollaron guías de construcción y programación de la planta; para lograr esto se implementó una estructura que permite modificaciones a la estructura según se necesite a través de la plataforma LEGO MINSDTORM ya que es una herramienta práctica para el estudiante. De acuerdo al montaje obtenido y los estudios realizados en este proyecto se llegó a la conclusión que la automatización de procesos industriales ayuda a tener una visión profunda y real de las teorías de la automatización además se concluyó que las herramientas de simulación interactivas ayudan a los estudiantes a trabajar en equipo, a adquirir destreza en la supervisión de procesos industriales, al diseño de planta, distribución de bodega y manejo de variables para facilitar su estudio estadístico, económico y permitirle a los estudiantes tener una experiencia directa con una planta de producción que son fundamentales en las organizaciones industriales.