Desarrollo de aplicaciones de simulación de procesos industriales utilizando los sistemas robóticos Lego mindstorm

Abstract

El presente proyecto identifica la necesidad de los estudiantes e ingenieros de recrear una planta de procesos industriales y plantear una solución a la poca interacción que tienen los estudiantes con las plantas de procesos reales donde se puede observar las diferentes distribuciones de planta y los principales problemas presentados en la industria colombiana. Se realiza el montaje y simulación de una planta embotelladora a escala utilizando los sistemas LEGO MINSDTORM y su respectiva distribución de planta, se diseña una plataforma de software en Labview para realizar el control y adquirir los datos para estudiarlos a través de procesos estadísticos y tener control de la producción. Se desarrollaron guías de construcción y programación de la planta; para lograr esto se implementó una estructura que permite modificaciones a la estructura según se necesite a través de la plataforma LEGO MINSDTORM ya que es una herramienta práctica para el estudiante. De acuerdo al montaje obtenido y los estudios realizados en este proyecto se llegó a la conclusión que la automatización de procesos industriales ayuda a tener una visión profunda y real de las teorías de la automatización además se concluyó que las herramientas de simulación interactivas ayudan a los estudiantes a trabajar en equipo, a adquirir destreza en la supervisión de procesos industriales, al diseño de planta, distribución de bodega y manejo de variables para facilitar su estudio estadístico, económico y permitirle a los estudiantes tener una experiencia directa con una planta de producción que son fundamentales en las organizaciones industriales.

The present project identifies the need of the students and engineers of recreating a plant of industrial processes and a solution raises to small interaction that the students have with the plants of royal processes where it is possible to observe the different distributions of plant and the principal problems presented in the Colombian industry.There realizes the assembly and simulation of a plant bottling works to scale using the systems LEGO MINSDTORM and his respective distribution of plant, a platform of software is designed in Labview to realize the control and to acquire the information to study them across statistical processes and to have control of the production. There developed guides of construction and programming of the plant; to achieve this there was implemented a structure that allows modifications the structure as need across the platform LEGO MINSDTORM since it is a practical tool for the student.In agreement to the obtained design and the studies realized in this project it came near to the conclusion that the automation of industrial processes helps to have a deep and royal vision of the theories of the automation in addition one concluded that the interactive tools of simulation help the students to be employed at equipment, to acquire skill in the supervision of industrial processes, to the design of plant, distribution of warehouse and managing variable to facilitate his statistical, economic study and to allow the students to have a direct experience with a plant of production that they are fundamental in the industrial organizations.