Simulador tridimensional para el desarrollo de la habilidad de transferencia de aros para cirugía laparoscopia usando una interfaz háptica:

Abstract

Este proyecto muestra el diseño e implementación de un simulador virtual tridimensional con realimentación háptica, que permite ejercitarse en el desarrollo de habilidades para la Cirugía Laparoscópica por medio del ejercicio de transferencia de aros usando la Interfaz Novint Falcon®. SILAPH 3D ayuda al usuario a adquirir la habilidad mano-ojo, ideal para estudiantes de medicina y médicos que desean perfeccionar sus movimientos para Cirugía Laparoscópica, de forma que tienen la posibilidad de experimentar sensaciones en un mundo tridimensional pero con visualización bidimensional, similar a los sistemas de video usados actualmente en las salas de cirugía. El grupo de Investigación de Bioingeniería, Señales y Microelectrónica tiene como objetivo desarrollar tecnologías en Ingeniería Electrónica que tengan aplicaciones médicas, es por esto que es de vital importancia entrar en el campo de los simuladores médicos virtuales debido a que es un área en la que hay mucho por explorar, y en la que se puede ayudar de manera directa a la formación de profesionales aún más competentes. En este documento se muestra la construcción de los 6 niveles que componen el simulador, desarrollados con la herramienta computacional escogida que está integrada por librerías escritas en C++; Además se muestra la construcción de la interfaz gráfica de usuario que facilita el manejo del simulador y hace posible su distribución educativa.

This project shows the development of a virtual three-dimensional simulator, which improves skills for Laparoscopic surgery through peg transfer exercise combined with the movement of the Novint Falcon® haptic interface. SILAPH 3D helps the user to acquire the hand-eye skill, ideal for medical students and doctors who wish to refine their moves for Laparoscopic surgery, so they have a chance to experience sensations in a three-dimensional world but with two-dimensional visualization, similar to video systems currently used in surgery rooms. The Bioengineering, Signals and Microelectronics research group, aims to develop Electronic Engineering technologies who have medical application, that is why is vital to enter in the field of virtual medical simulators because this area have a lot to explore, and in which can help directly to the formation of even more competent professionals. This document shows the construction of the 6 levels that comprise the simulator developed with a computer tool that is composed of libraries written in C++, also shows the construction of the Graphical User Interface that make easier the handling of the simulator and enables its educational distribution.