Browsing Trabajos de grado by Author "Correa Rodríguez, Julio César"
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Aplicación del reconocimiento de imágenes para la manipulación robótica de objetos en movimiento
Builes Gómez, Andrea; Palacio Velásquez, Esteban (2015)En este proyecto se simula la integración entre un sistema de visión artificial con un manipulador robótico serial, con el fin de que éste seleccione y posicione cuerpos con formas geométricas simples que se encuentran ... -
Prótesis robótica de miembro superior controlada por medio de interfaces neuronales : el estado del arte y un diseño conceptual
Bustamante Gómez, Samuel (2015)En el presente trabajo, se realiza la recopilación del estado del arte de las prótesis robóticas de miembro superior, que son dispositivos diseñados para ayudar a las personas amputadas en diferentes puntos de su extremidad. ...