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dc.contributor.advisorSilva, Luis Ángel
dc.contributor.authorValencia Guerrero, Gabriel Andrés
dc.contributor.authorAmaya Domínguez, Luis Ángel
dc.coverage.spatialSeccional Bucaramanga. Universidad Pontificia Bolivariana. Escuela de Ingenierías. Facultad de Ingeniería Electrónicaspa
dc.coverage.temporal2012
dc.date.accessioned2014-09-10T15:41:30Z
dc.date.available2014-09-10T15:41:30Z
dc.date.created2012-01-31
dc.date.issued2014-09-10
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11912/1820
dc.description97p.: (pdf); il; tablas; anexosspa
dc.description.abstractEn este proyecto se diseña e implementa una aplicación industrial para el control de calidad del proceso de etiquetado en envases metálicos. La aplicación integra un robot industrial Gryphon, un sistema de visión y un sistema de transporte con banda. Se realiza el algoritmo de control de posición para el robot empleando el software Walli3. El sistema de visión está formado por una cámara a color y el procesamiento de imágenes para identificar defectos en el etiquetado de los envases metálicos utiliza las librerías OpenCV. La aplicación desarrollada tiene un gran desempeño y permitirá dar a conocer a la industria de la región el potencial de la robótica industrial como alternativa en la automatización de sus procesos.spa
dc.description.abstractThis project is designed and implemented an industrial application for quality control of the label in metal containers. The application integrates an industrial robot Gryphon, a vision system and a transportation system with band. It performs the position control algorithm for robot using walli3 software. The vision system consists of a color camera and image processing to identify defects in metal containers label using the OpenCV libraries. The application developed has great performance and will make known to the region industry the potential of the industrial robotic as an alternative in the automation of its processes.
dc.language.isoes
dc.publisherUniversidad Pontificia Bolivarianaspa
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectIngeniería electrónicaspa
dc.subjectGryphonspa
dc.subjectIndustria del robotspa
dc.subjectControl de calidadspa
dc.subjectAutomatizaciónspa
dc.titleControl de calidad de un etiquetado empleando el robot industrial Gryphonspa
dc.typebacherlorThesisspa
dc.rights.accessRightsopenAccessspa
dc.type.hasVersionpublishedVersionspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Pontificia Bolivarianaspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pontificia Bolivarianaspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.co/


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