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dc.contributor.advisorSilva, Luis Ángel
dc.contributor.authorValencia Guerrero, Gabriel Andrés
dc.contributor.authorAmaya Domínguez, Luis Ángel
dc.coverage.spatialSeccional Bucaramanga. Universidad Pontificia Bolivariana. Escuela de Ingenierías. Facultad de Ingeniería Electrónicaes_CO
dc.coverage.temporal2012es_CO
dc.date.accessioned2014-09-10T15:41:30Z
dc.date.available2014-09-10T15:41:30Z
dc.date.created2012-01-31es_CO
dc.date.issued2014-09-10
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11912/1820
dc.description97p.: (pdf); il; tablas; anexoses_CO
dc.description.abstractEn este proyecto se diseña e implementa una aplicación industrial para el control de calidad del proceso de etiquetado en envases metálicos. La aplicación integra un robot industrial Gryphon, un sistema de visión y un sistema de transporte con banda. Se realiza el algoritmo de control de posición para el robot empleando el software Walli3. El sistema de visión está formado por una cámara a color y el procesamiento de imágenes para identificar defectos en el etiquetado de los envases metálicos utiliza las librerías OpenCV. La aplicación desarrollada tiene un gran desempeño y permitirá dar a conocer a la industria de la región el potencial de la robótica industrial como alternativa en la automatización de sus procesos.es_CO
dc.description.abstractThis project is designed and implemented an industrial application for quality control of the label in metal containers. The application integrates an industrial robot Gryphon, a vision system and a transportation system with band. It performs the position control algorithm for robot using walli3 software. The vision system consists of a color camera and image processing to identify defects in metal containers label using the OpenCV libraries. The application developed has great performance and will make known to the region industry the potential of the industrial robotic as an alternative in the automation of its processes.
dc.language.isoeses_CO
dc.publisherUniversidad Pontificia Bolivariana
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.sourceinstname:Universidad Pontificia Bolivarianaes_CO
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pontificia Bolivarianaes_CO
dc.subjectIngeniería electrónicaes_CO
dc.subjectGryphones_CO
dc.subjectIndustria del robotes_CO
dc.subjectControl de calidades_CO
dc.subjectAutomatizaciónes_CO
dc.titleControl de calidad de un etiquetado empleando el robot industrial Gryphones_CO
dc.typebacherlorThesises_CO
dc.rights.accessRightsopenAccesses_CO
dc.type.hasVersionpublishedVersiones_CO


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