Plataforma para la identificación de sistemas basado en la respuesta en frecuencia
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URI: http://hdl.handle.net/20.500.1 ...Share
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Director. Pérez Rodríguez, Héctor RamiroDate
2014-01-14Tipo de contenido
Trabajo de grado
Abstract
En este proyecto se desarrolló e implementó una plataforma de hardware y software que permite para un sistema, planta o proceso obtener: (1) la respuesta a un escalón, (2) el modelo por ocho métodos de identificación que utilizan como entrada la respuesta en el tiempo (3) simulación del modelo identificado a entradas sinusoidales (4) identificación el sistema con base en la respuesta en frecuencia (5) la respuesta a un escalón del modelo encontrado (6) el espectro en frecuencia de la señales sinusoidales adquiridas. Como aplicación, se emplearon los utilitarios de la plataforma a un motor DC del módulo del laboratorio de control de la Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga. La plataforma está conformada por un computador con el software MATLAB® y de la tarjeta de adquisición de datos USB 6008 de la National Instruments. El módulo de práctica además de la plataforma utiliza el conjunto de motor DC y la tarjeta de interface desarrollados por Feedback®. De MATLAB® se ... This project was developed and implemented a hardware and software platform that allows for a system, plant or process to obtain: (1) the frequency response,
(2) the step response, (3) the model of eight methods for identification using as input the time response and (4) the simulation of step response applied to the models inferred from the response in time and frequency response. From the frequency response is obtained by the Bode plot and frequency spectrum resulting from applying the Fourier transform of the response of a plant when a sinusoidal signal applied. As a practical application, utilities were applied to the platform module DC motor control laboratory of the Universidad Pontificia Bolivariana Bucaramanga Sectional.
The platform consists of a computer with the software MATLAB ® card and USB data acquisition from National Instruments 6008. The practical module of the platform also uses the DC motor assembly and the interface card developed by Feedback ®.MATLAB ® tools are ...
Keyword/s
Electrónica
Tesis y disertaciones académicas
Matlab
Collections
- Trabajos de grado [4191]