Plataforma para la identificación de sistemas basado en la respuesta en frecuencia

Abstract

En este proyecto se desarrolló e implementó una plataforma de hardware y software que permite para un sistema, planta o proceso obtener: (1) la respuesta a un escalón, (2) el modelo por ocho métodos de identificación que utilizan como entrada la respuesta en el tiempo (3) simulación del modelo identificado a entradas sinusoidales (4) identificación el sistema con base en la respuesta en frecuencia (5) la respuesta a un escalón del modelo encontrado (6) el espectro en frecuencia de la señales sinusoidales adquiridas. Como aplicación, se emplearon los utilitarios de la plataforma a un motor DC del módulo del laboratorio de control de la Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga. La plataforma está conformada por un computador con el software MATLAB® y de la tarjeta de adquisición de datos USB 6008 de la National Instruments. El módulo de práctica además de la plataforma utiliza el conjunto de motor DC y la tarjeta de interface desarrollados por Feedback®. De MATLAB® se utilizan las herramientas GUIDE, Data Acquisition Toolbox (Librería de Adquisición de Datos) y Control System Toolbox. Si la tarjeta USB 6008 se emplea para alimentar una planta, el ancho de banda de la plataforma máximo es de 75 Hz (por el criterio de Nyquist) y si sólo se emplea para recibir los datos provenientes de la planta el ancho de banda es de 5 Khz (por el criterio de Nyquist).