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Diseño, construcción y puesta en marcha de un prototipo robotizado cartesiano para prácticas de procesos industriales de almacenamiento y ensamble

dc.contributor.advisorReyes Orozco, Miguel Ángel
dc.contributor.authorRincón Toloza, Fabian Francisco
dc.contributor.authorVesga Bautista, Javier Eduardo
dc.coverage.spatialSeccional Bucaramanga. Universidad Pontificia Bolivariana. Escuela de Ingenierías. Facultad de Mecánicaes_CO
dc.coverage.temporal2009es_CO
dc.date.accessioned2013-08-28T16:59:56Z
dc.date.available2013-08-28T16:59:56Z
dc.date.created2010-02-17es_CO
dc.date.issued2013-08-28
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11912/1047
dc.description169p.: (pdf); il; tablas; anexoses_CO
dc.description.abstractEl objetivo de este proyecto es la construcción y programación de un prototipo robotizado cartesiano para la simulación de procesos de ensamblaje y almacenamiento de un vehículo de juguete. Fue construido con piezas pre-fabricadas seleccionadas a partir de criterios de diseño, así como conservando la didáctica del uso de varias tecnologías de control y accionamientos. El resultado es una estructura con carreras útiles de 1200X800X400mm en los ejes XYZ respectivamente, controlados por un PLC SIEMENS S7-300 vía Profibus, y con sistemas neumáticos para manipulación de piezas. Finalmente, este sistema, gracias a sus equipos y estructura, se encuentra en plena capacidad de acoplarse a procesos industriales de mayor complejidad, gracias a sus tecnologías de comunicación, como lo son Profibus y Ethernet.es_CO
dc.description.abstractThe aim of this project is the construction and programming of a cartesian robotized prototype for the simulation of assembling and storage processes of a toy car. It was constructed with pre-manufactured pieces selected from design criteria, as well as considering the use of various drives and control technologies. The result is a structure with useful strokes of 1200X800X400mm in the XYZ axes respectively, controlled by a SIEMENS S7-300 PLC via Profibus, and with pneumatic handling systems. Finally, this system, thanks to its devices and structure, is fully capable of coupling to more complex industrial processes, thanks to its communication technologies and protocols such as Profibus and Ethernet.es_CO
dc.language.isoeses_CO
dc.publisherUniversidad Pontificia Bolivarianaes_CO
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.sourceinstname:Universidad Pontificia Bolivarianaes_CO
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pontificia Bolivarianaes_CO
dc.subjectTesis y disertaciones académicas
dc.subjectIngeniería mecánicaes_CO
dc.subjectRobotes_CO
dc.subjectProcesos industrialeses_CO
dc.subjectEnsablees_CO
dc.titleDiseño, construcción y puesta en marcha de un prototipo robotizado cartesiano para prácticas de procesos industriales de almacenamiento y ensamblees_CO
dc.typebacherlorThesises_CO
dc.rights.accessRightsopenAccesses_CO
dc.type.hasVersionpublishedVersiones_CO


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