Programación e implementación de una mesa de dibujo de control numérico

Abstract

Se crea software de fácil manejo para máquinas de control numérico implementado en una mesa de dibujo, la mesa de dibujo se diseñó especialmente para seguir las coordenadas previamente introducidas en el software. El software se desarrolla en el entorno de programación de Visual Basic, en él, se ejecuta una interfaz gráfica para que el usuario, por medio de códigos G, realice y depure la figura que luego será plasmada en la mesa de dibujo. La mesa de dibujo es dirigida por medio de un controlador lógico programable PLC, la marca elegida es TWIDO de TELEMECANIQUE debido a su funcionalidad y avance tecnológico hasta el momento. El control de la mesa consiste básicamente en el movimiento de 2 (dos) motores paso a paso que se mueven en un eje X y un eje Z y un motor de corriente continua que es energizado para controlar el lápiz encargado de recrear la figura del software el cual corresponde al eje Y. Se logra una comunicación sencilla a través de una red Ethernet mediante protocolo Modbus TCP/IP, ya que el PLC TWIDO de TELEMECANIQUE con referencia TWDLCAE40DRF posee un puerto RJ45 Ethernet integrado. La comunicación se realiza entre el PLC y el entorno de programación de Visual Basic. Con el software creado en Visual Basic y la comunicación establecida entre este entorno de programación y el PLC, se garantiza que la mesa de dibujo será capaz de reproducir cualquier figura introducida en el software ya sea equivalente a una línea recta o a una curva.

It creates user-friendly software for CNC machines deployed on a drafting table, drawing table is specially designed to follow the coordinates previously introduced in the software. Software is developed in the programming environment of Visual Basic, it is a graphical interface for the user, through codes G, complete and debug figure which is then reflected in the drawing board. The drawing board is led by a programmable logic controller PLC, the brand of choice is TWIDO of TELEMECANIQUE due to its functionality and technological progress so far. Control table is basically the movement of two (2) step motors which move in an X-axis and Z-axis and the DC motor is energized to control the pen Figure manager software recreates which corresponds to the axis Y. Communication is achieved via a simple Ethernet network using Modbus TCP / IP, since TELEMECANIQUE PLC with reference TWIDO of TWDLCAE40DRF has an integrated Ethernet RJ45 port. Communication takes place between the PLC and the programming environment of Visual Basic. With software created in Visual Basic and established communication between the programming environment and the PLC ensures that the drawing board will be able to reproduce any figure entered in the software and is equivalent to a straight line or a curve.