Creación de experiencias didácticas para la determinación de los fisicos de los servomotores

Abstract

Se diseñó e implementó en presentación modular diferentes experiencias didácticas para permitir no solo obtener y analizar parámetros físicos de los servomotores de corriente continua, sino efectuar prácticas para desarrollar y conocer las diferentes características de un control de posición. Para lograr el éxito de cada uno de los objetivos propuestos, fue necesario realizar diferentes actividades a partir de ciertos conocimientos anteriormente adquiridos. En este proyecto se manejaron varios conceptos de sistemas de control, los cuales en la mayoría de los casos fueron conocimientos adquiridos en el transcurso de la carrera y otros investigados en libros, documentos entre otros. Esta etapa se denomino Documentación Previa, la cual fue necesario investigar la veracidad de dicha información analizando los diferentes procedimientos existentes, inspeccionando los resultados en busca de errores debido a dichos procedimientos, realizando su respectivo ajuste. De esta manera se procedió a realizar la implementación de 7 experiencias para el laboratorio de sistemas de control 1, en las cuales se determinan los parámetros físicos de los servomotores y una experiencia más donde se implementa un Control de posición Proporcional Integral Derivativo al servomotor.

Different didactic experiences were designed and implemented, in modular presentation, not only to allow and analyse the physical parameters of the servomotors of direct current, but also to execute practices to develop and learn the different features of a position control. To ensure success of each one of the proposed objectives, it was necessary to carry out different activities base don certain knowledge previously adquired. In this project several control systems concepts were manipulated, which in most cases were adquired during the career and others were researched in books, documents and among others. This stage was called Previous Documentation, which was necessary to investigate the veracity of the information by analysing the different existing procedures, inspecting the results searching by errors due to those procedures, making their proper adjustment. In this way it was proceeded to make the implementation of 7 experiences to the control systems 1’s laboratory, in which the physical parameters of the servomotors are determined and a additional experience where a Proportional Integral Derivative Position Control system is implemented to a sevomotor.