Diseño y fabricación de un modulo didáctico basado en DsPIC como herramienta de apoyo en el aprendizaje de sistemas de control digital con énfasis en la implementación de filtros digitales

Abstract

En este proyecto se brinda una alternativa en soluciones de control digital mediante el uso de filtros digitales, ya que constituyen un método moderno, robusto, flexible, estable en el tiempo y son muy apropiados para el tratamiento y procesamiento de señales. El módulo entrenador realiza implementación de filtros digitales respuesta al impulso finito FIR y respuesta al impulso infinita IIR (pasa-bajos, pasa-alta, pasa- banda), utilizando un microcontrolador de la familia dsPIC33F, el cual se encarga de hacer el respectivo procesamiento de señales por medio de un convertidor analógico a digital y digital a analógico. También cuenta con un Pre-amplificador de entrada cuya función principal es acoplar una señal de audio para ser procesada por el dsPIC, además de un amplificador de salida cuyo propósito es aumentar la potencia de la señal para ser escuchada por un parlante tipo desktop. Así mismo dispone de un sistema de configuración para establecer el tipo de entrada y salida que se vaya a procesar. Para la implementación de filtros digitales se utilizaron dos compiladores en lenguaje C: el C30 de Microchip Technologies y el MikroC Pro for dsPIC de Mikroelektronika.

This project provides an alternative on digital control solutions using digital filters; which are modern, robust, flexible and stable over time methods and very suitable for the treatment and processing of signals. The trainer module implement digital filters FIR finite impulse response and IIR infinite impulse resposnse (low-pass, high-pass, band-pass) using a microcontroller of the dsPIC33F family, which is responsible of doing the signal processing using an analog digital and digital analog converters. It also has a preamplifier input; its function is to couple the audio signal to be processed by the dsPIC, in addition an output amplifier which purpose is to increase the signal strength to be heard by a desktop type speaker. It also has a configuration system to set the type of input and output to be processed. For the implementation of digital filters two C compilers were used, C30 from Microchip Technologies and MikroC Pro for dsPIC from Mikroelektronika.