Sistema de control de posición y velocidad para máquinas de CNC usando PLC

Abstract

Se diseño una interface mecánica para mostrar el control de la velocidad y posición de motores Paso A Paso y motores DC a través del PLC, utilizando una pantalla táctil. Esta automatización se realizo mediante estudios hechos acerca de los inconvenientes que presenta el control de las maquinas de CNC en la industria; de tal manera se diseño un hardware de visualización para el control de la posición y velocidad de los motores previamente mencionados. El control de estas variables se realizo mediante el software del PLC Twido Telemecanique el cual nos permitió dominar los comportamientos de dichos ítems a través de las líneas de programación y los módulos internos como el de PWM, Contadores Rápidos(VFC), DRUM(Disparador de pulsos), memorias FIFO. El monitoreo y visualización de los estados del proceso se realizo a través de la interface grafica táctil (HMI) MAGELIS XBTGT2330. La comunicación de todo el sistema de control se realizo mediante la red Ethernet de la universidad. PALABRAS CLAVE: PLC, Twido Telemecanique, Ethernet, PWM, Contadores rápidos (VFC),Tambor de disparo de pulsos (DRUM), Memorias (FIFO), Pantalla táctil(HMI) Control, Software, Hardware.

A mechanical interface was design for showing position and velocity from stepper and Dc motors using PLC and touch screen. This automation was made through studies about all control inconvenient of CNC machines in the industry, in this way it will design a special hardware for control of position and velocity monitoring of dc and stepper motors. This control was doing through Twido Telemecanique software, which allowed dominate the behaviors of the motors by programming lines and the internals modules like pulse wide modulation (PWM), fast counters(VFC), pulses trigger(DRUM) and memories (FIFO).the viewing and monitoring of state process was doing by graphic interface (HMI) MAGELIS XBTGT2330, and the all communications system was made by Ethernet network of university.