TY - JOUR 
A1 - Valencia Guerrero, Gabriel Andrés
AU - Amaya Domínguez, Luis Ángel
T1 - Control de calidad de un etiquetado empleando el robot industrial Gryphon
Y1 - 2014
UR - http://hdl.handle.net/20.500.11912/1820
AB - En este proyecto se diseña e implementa una aplicación industrial para el control de calidad del proceso de etiquetado en envases metálicos. La aplicación integra un robot industrial Gryphon, un sistema de visión y un sistema de transporte con banda. Se realiza el algoritmo de control de posición para el robot empleando el software Walli3. El sistema de visión está formado por una cámara a color y el procesamiento de imágenes para identificar defectos en el etiquetado de los envases metálicos utiliza las librerías OpenCV. La aplicación desarrollada tiene un gran desempeño y permitirá dar a conocer a la industria de la región el potencial de la robótica industrial como alternativa en la automatización de sus procesos.

KW - Ingeniería electrónica
KW - Gryphon
KW - Industria del robot
KW - Control de calidad
KW - Automatización
LA - es
PB - Universidad Pontificia Bolivariana
ER -