IMPLEMENTACIÓN DE UNA PRÓTESIS BIÓNICA EN IMPRESIÓN 3D PARA EL ESTÍMULO Y ACCIONAMIENTO DE MOVIMIENTOS EN LA EXTREMIDAD SUPERIOR PARA PACIENTES CON AMPUTACIÓN TRANSRADIAL

Abstract

La amputación es una de las secuelas más incapacitantes de enfermedades crónicas o accidentes, generándoles de esta forma limitaciones a las personas que la padecen. Como una propuesta de solución, este proyecto tiene como propósito la elaboración de una prótesis biónica de miembro superior para amputación transradial impresa en 3D y usando sensores electromiográficos de bajo costo. Se implementó por medio de la adquisición de las señales electromiográficas que provienen del sistema fisiológico antebrazo-mano para su posterior procesamiento computacional y uso como estímulo de movimiento de la prótesis. Para adquirir las señales electromiográficas se usó la señal electromiográfica de superficie, estas señales fueron adquiridas por medio de los sensores electromiográficos y filtradas a partir del filtro de Kalman.