Prótesis robótica de miembro superior controlada por medio de interfaces neuronales : el estado del arte y un diseño conceptual

Abstract

En el presente trabajo, se realiza la recopilación del estado del arte de las prótesis robóticas de miembro superior, que son dispositivos diseñados para ayudar a las personas amputadas en diferentes puntos de su extremidad. Además, la ciencia ha explorado formas de comunicar estas prótesis con el sistema nervioso, creando interfaces neuronales que permiten un mejor control y una mejor experiencia de los pacientes con estos dispositivos. El estado del arte contenido en el presente trabajo revisa los nuevos desarrollos de estas interfaces, incluyendo conexiones con el cerebro humano denominadas interfaces cerebro-máquina. Por último, se realiza una propuesta de diseño conceptual de una prótesis robótica transradial de miembro superior, teniendo en cuenta que es apenas un primer paso que apunta a futuros desarrollos en materia de prótesis.