Asistencia en investigación y desarrollo en módulo de sistema de tanques en serie

Abstract

El trabajo de grado presentado en este documento corresponde al proceso de asistencia en investigación y desarrollo del Módulo de Sistema de Tanques en Serie ubicado en los laboratorios de operaciones unitarias de la Universidad Pontificia Bolivariana (UPB). Dentro de este proceso se debe realizar la puesta a punto de la máquina, con el objetivo de dejarla operativa para uso de docentes y estudiantes de pregrado y posgrado de la institución. La puesta a punto de la máquina se llevará a cabo realizando procesos de revisión eléctrica, levantamiento de planos, calibración de la instrumentación, y desarrollo de aplicaciones de lectura y comunicación de los actuadores, transmisores y elementos de control. Además, se realizará la implementación de un controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) que será sintonizado mediante diferentes métodos. Los resultados de las pruebas serán expuestos y analizados para determinar el controlador con mejor comportamiento.