Diseño óptimo de un mecanismo de cuatro barras para prótesis transfemoral

Abstract

En este proyecto se pretende desarrollar un método general para el diseño óptimo de un mecanismo de cuatro barras de prótesis de miembro inferior, con el propósito del desarrollo posterior de prótesis de miembro inferior de ingenio colombiano. Además, aportar con un nuevo trabajo en la literatura, que no es muy abúndate en este tema. Una de las principales razones que motivan este proyecto es la posibilidad de hacer un aporte al posconflicto colombiano, ya que el número de personas amputadas por causa de la guerra es grande, y las posibilidades de adquirir una prótesis son muy bajas debido al alto costo de estas. Al final del proyecto se espera obtener un método de diseño el cual permita la elaboración de un prototipo, para hacer pruebas piloto y así identificar problemas y posibilidades de mejora en el diseño.