DISEÑO ÓPTIMO DE UNA PRÓTESIS TRANSFEMORAL EN BASE A UN MECANISMO DE CUATRO BARRAS

Abstract

En este proyecto se desarrolla el diseño de un prototipo de prótesis transfemoral que soporte las condiciones normales de operación para una persona de 80 Kg. Se realizaron varias alternativas de diseño de las cuales se escogió una según los parámetros establecidos, como: manufactura, rango de movilidad, entre otros. Se analizó la marcha humana con el propósito de conocer las fuerzas a la que está sometida la rodilla al momento en que se realiza un paso, de esta manera se logró determinar con mayor certeza las fuerzas a la que es sometida, dado que, al realizar el paso la fuerza en la rodilla puede aumentar alrededor de cuatros veces la fuerza ejercida por el peso de la persona. Posterior a esto se realizaron simulaciones en SolidWorks® 2020 y optimización del prototipo para que la prótesis soporte las condiciones normales de operación.