Análisis del desempeño del sistema de propulsión del minisubmarino visor3

Abstract

En este trabajo se lleva a cabo el an alisis del desempe~no din amico del sistema de propulsi on del minisiubmarino Visor3 mediante el uso de simulaciones. Este an álisis tiene como objetivo encontrar la mejor combinaci ón motor reductor para la propela instalada en el Visor3, usando diferentes criterios de selecci on (empuje, torque, e ciencia y par ametros del motor). Esto implica como primera etapa modelizar el funcionamiento de la propela mediante el uso de software de simulaci on de uidos CFD (OpenFOAMR) y el m etodo de c alculo de la serie de propelas Wageningen. De los que se obtienen el torque, el empuje y la e ciencia de la propela como par ametros de comportamiento. Seguidamente, se procede a estructurar el modelo matem atico del motor, incluyendo la acci on del reductor y la restricci on generada en la operaci on del motor por el uso del driver. Conocidos los modelos matem aticos que permiten determinar el comportamiento de la propela, y el conjunto de motor-reductor-driver, se procede a obtener un modelo global que permita evaluar el propulsor como un conjunto. De este modelo obtenido, se procede a de nir los par ametros de desempe~no que permitan evaluar el propulsor. Finalmente se procede a realizar un an alisis de los resultados obtenidos usando matrices de selecci on con los criterios de evaluaci on seleccionados.