Desarrollo e implementación de sistemas audiovisuales inalámbricos en un aeromodelo radio controlado

Abstract

Este proyecto consiste en el diseño e implementación de dispositivos que permitan la transferencia de audio y video de forma inalámbrica entre un helicóptero a escala radio controlado y una estación en tierra, esto como propuesta de un medio alternativo de vigilancia para uso público o privado. Los dispositivos desarrollados emplean modulación en frecuencia para la transferencia de audio y modulación en amplitud para la transferencia de video. Se implementaron los dispositivos en el aeromodelo y como resultado se obtuvo: una transmisión de señal de video a color desde la aeronave hasta un televisor en tierra y una transmisión de señal de audio monofónica desde un transmisor en tierra hasta un receptor en el helicóptero. Dicho receptor cuenta con un amplificador de audio y un parlante especialmente adecuado. Gracias a ello es posible reproducir el sonido con gran intensidad y calidad, además de permitir que éste se propague a una distancia considerable. This project involves the design and implementation of devices to transfer audio and video wirelessly between a radio controlled scale helicopter and a ground station, this as propose of alternative medium for surveillance of public use or private. The developed devices use frequency modulation in audio transfer and amplitude modulation in video transfer. These devices were implemented in the scale aircraft and as result were obtained: a transfer of a color video signal from the aircraft to a TV in ground and a transfer of mono-phonic audio signal from a ground transmitter to a receiver on the helicopter. This receiver has an audio amplifier and speaker especially suitable, this make possible reproduce the sound with high intensity and quality, besides allow that it will spread to a considerable distance, despite the sound generated by the helicopter's mechanism.