Manejo de los motores de una silla de ruedas eléctrica mediante comandos de voz

Abstract

En el presente trabajo se desarrolló una alternativa de comandos para la movilidad de personas con dificultades motrices, especialmente aquellas que poseen motricidad muscular baja y movimientos involuntarios en su cuerpo. La solución consiste de un sistema de reconocimiento de comandos por voz para los movimientos de: adelante, atrás, derecha, izquierda, y parar. El sistema está incorporado a una silla de ruedas. Cuenta con un sistema de protección a impactos por obstáculos presentes en la trayectoria de avance de la silla, el cual detiene la misma e informa al usuario el porqué de la acción, a través de un mensaje audible. Como característica adicional posee un mecanismo de arranque y frenado que permite movimientos suaves. El resultado de éste proyecto representa una solución integral a los sistemas de reconocimiento de voz para sillas de ruedas, porque integra diferentes funciones en un solo sistema. Within this research project an alternative to voice-commands for people with reduced motoric function was developed, especially for those who possess low muscular motoric function and involuntary body movements. The proposed solution is based on a voice commands’ recognition system embedded in a wheelchair. The system handles the commands: forwards, backwards, left, right and stop. The system has an anti-obstacles impact protection feature, which stops the wheelchair and informs the user through audible messages. Additionally, an increasing a decreasing speed control mechanism enables smooth movements. The result of this project represents an integral solution to voice recognition systems for wheelchairs, because it integrates different functions into a unique system.