Diseño, construcción y puesta en marcha de un prototipo robotizado cartesiano para prácticas de procesos industriales de almacenamiento y ensamble

Abstract

El objetivo de este proyecto es la construcción y programación de un prototipo robotizado cartesiano para la simulación de procesos de ensamblaje y almacenamiento de un vehículo de juguete. Fue construido con piezas pre-fabricadas seleccionadas a partir de criterios de diseño, así como conservando la didáctica del uso de varias tecnologías de control y accionamientos. El resultado es una estructura con carreras útiles de 1200X800X400mm en los ejes XYZ respectivamente, controlados por un PLC SIEMENS S7-300 vía Profibus, y con sistemas neumáticos para manipulación de piezas. Finalmente, este sistema, gracias a sus equipos y estructura, se encuentra en plena capacidad de acoplarse a procesos industriales de mayor complejidad, gracias a sus tecnologías de comunicación, como lo son Profibus y Ethernet. The aim of this project is the construction and programming of a cartesian robotized prototype for the simulation of assembling and storage processes of a toy car. It was constructed with pre-manufactured pieces selected from design criteria, as well as considering the use of various drives and control technologies. The result is a structure with useful strokes of 1200X800X400mm in the XYZ axes respectively, controlled by a SIEMENS S7-300 PLC via Profibus, and with pneumatic handling systems. Finally, this system, thanks to its devices and structure, is fully capable of coupling to more complex industrial processes, thanks to its communication technologies and protocols such as Profibus and Ethernet.