Control de calidad de un etiquetado empleando el robot industrial Gryphon

Abstract

En este proyecto se diseña e implementa una aplicación industrial para el control de calidad del proceso de etiquetado en envases metálicos. La aplicación integra un robot industrial Gryphon, un sistema de visión y un sistema de transporte con banda. Se realiza el algoritmo de control de posición para el robot empleando el software Walli3. El sistema de visión está formado por una cámara a color y el procesamiento de imágenes para identificar defectos en el etiquetado de los envases metálicos utiliza las librerías OpenCV. La aplicación desarrollada tiene un gran desempeño y permitirá dar a conocer a la industria de la región el potencial de la robótica industrial como alternativa en la automatización de sus procesos. This project is designed and implemented an industrial application for quality control of the label in metal containers. The application integrates an industrial robot Gryphon, a vision system and a transportation system with band. It performs the position control algorithm for robot using walli3 software. The vision system consists of a color camera and image processing to identify defects in metal containers label using the OpenCV libraries. The application developed has great performance and will make known to the region industry the potential of the industrial robotic as an alternative in the automation of its processes.