Modelo dinámico de un sistema de propulsión con motor eléctrico y hélice

Abstract

En este trabajo se desarrolla un modelo matemático en espacio de estado para un sistema de propulsión con motor eléctrico y hélice, donde se consideran los fenómenos comportamentales de la hélice, el motor eléctrico sin escobillas, el controlador electrónico de velocidad del motor y el sistema de almacenamiento de energía basado en baterías de polímero de litio; para realizar una implementación de simulación en lenguaje m.