Máquina para el sembrado automático de semillas

Abstract

La realización del proyecto permitió la construcción de un prototipo de una máquina para el sembrado automático de semillas mediante la utilización de cilindros neumáticos, electroválvulas, sensores, un PLC y un terminal táctil. El prototipo permite desplazar la bandeja de alvéolos mediante un cilindro neumático con ayuda de un acople mecánico hasta los lugares establecidos para el llenado de sustrato y colocación de la semilla, de una manera homogénea, rápida, dosificada, precisa y repetitiva, en la cual la intervención del hombre queda limitada a tareas de supervisión y control del trabajo realizado, así como al suministro de los insumos. También presenta la posibilidad de cambiar y ajustar los aditamentos necesarios para sembrar semillas de distinto tipo de cultivos. The completion of the project allowed the construction of a prototype machine for automatic seed sown by the use of pneumatic cylinders, solenoid valves, sensors, PLC and touch screen terminal. The prototype allows to move the tray of the sockets by a pneumatic cylinder using a mechanical coupling to the places established for filling substrate and seed placement, in a homogeneous, quick, metered, accurate and repeatable, in which human intervention is limited to supervision and control of work and the supply of inputs. It also presents the possibility to change and adjust the hardware needed to sow seeds of different crops.