Automatización de un torno para madera con características de control numérico computarizado (CNC)controlado por medio de un controlador lógico programable (PLC) y una terminal táctil

Abstract

Las antenas que se analizan en este proyecto son las antenas microcinta circular, primero se van a definir los parámetros que las describan, luego se obtendrá un modelo matemático mediante el método de cavidades resonantes, una vez obtenidos los datos se procederá a construir un prototipo de antena, para luego obtener datos reales mediante el software LVDAM-ANT. La segunda parte del proyecto consiste en diseñar e implementar un software con la herramienta Matlab, este software tendrá la capacidad de calcular una serie de parámetros para facilitar el diseño de antenas microcinta circulares así como también lograr una comparación entre los datos reales con los datos teóricos. This project allowed the automation of a wood lathe CNC features, with the implementation of stepper motors, which is automatically controlled by a PLC. It has a user interface where you enter the coordinates (X, Z) and select the corresponding G-code for the design to be performed. G codes that worked are: G00 for manual positioning, linear cutting G 01 and G02 for concave circular cut. In addition, the user interface has different navigation panels, like the panel of initial conditions, inputs and outputs, manual positioning, among others. Code designed in Unity Pro to control the stepper motors located in an X axis and the other in the Z axis, allows working points with advances in the X axis 1mm and 2mm up to the Z axis, a difference due to the number of steps given by each motor per centimeter. This result produces a good finish on pieces of wood machined.