Guía introductoria al simulador XCOS de SCILAB aplicado a la simulación de sistemas de control

Abstract

En este proyecto se desarrolla una guía introductoria para el manejo de la herramienta Xcos del software Scilab que le permite al lector encontrar información suficiente para aprender a manejar Xcos. El Xcos es una herramienta de simulación de sistemas de control análogo y discreto. Para facilitar la comprensión de Xcos se muestra el desarrollo de varias prácticas de control. El Xcos trabaja en un ambiente de diagramas de bloques de los cuales se da su definición y forma de utilización. Se presenta una serie de ejemplos de simulación de sistemas de control y así mismo el desarrollo de las guías de laboratorio de control que usando Simulink de Matlab y Xcos logrando comparar los resultados de estos dos software de simulación. Se abre la posibilidad de trabajar sistemas más complejos con el uso de tarjetas de comunicación entre el software Xcos de Scilab con plantas físicas. This project is an introductory guide for the management of the Scilab software Xcos tool, which manages the simulation of analog and discrete control allowing you to find enough information to learn how to handle Scilab Xcos with the help of different practices control developed. There is a block diagram environment more common with its definition and explain its configuration. He presented several examples of simulation and control systems as well as the development of guidelines for control laboratory using Simulink in achieving Xcos compare the results of these two simulation software. In this way more complex project works with the use of cards for communication between the software Scilab Xcos in real working areas.