Control en lazo cerrado de una mesa posicionadora de tres grados de libertad utilizando LABVIEW

Abstract

Debido a la globalización, es necesario para todo sector industrial del país, pensar en invertir en tecnología que los mantenga a la altura de los estándares de producción y calidad exigidos por los compradores del exterior. Una opción tecnológica es la robótica, la cual permite asegurar estándares de calidad y un ritmo constante de producción, generando así beneficios para la empresa. Bajo este marco se construyó un prototipo de robot industrial, tipo mesa posicionadora, la cual cuenta con tres grados de libertad, siendo su funcionamiento apto para cualquier proceso que requiera características como precisión, velocidad de operación y flexibilidad de programación. Este prototipo tiene como objetivo motivar el desarrollo tecnológico y la construcción de maquinaria de automatización a un costo inferior al del mercado, manteniendo los estándares de calidad, con el fin ser empleado en la automatización de la industria de la región. Due the globalization is necessary for every industry to consider investing in technology to keep the production standards and quality demanded by foreign buyers. One option for this is robotics technology, which ensures quality standards and steadily production, generating profits for the company. Due to all the reasons presented before, was developed a prototype of an industrial robot, with three degrees of freedom, and that could work for any process that requires accuracy, speed of operation and that can be easy to operate. This prototype aims to encourage the technological development at a cost lower than the machines on the market, maintaining the quality standards, and that can be used in the automation for the industry of the region.