Manejo de mecanismos electromecánicos mediante el uso de señales cerebrales

Abstract

El cuerpo humano posee impulsos y señales que pueden ser adquiridas, medidas y manipuladas para posteriormente ser usadas, por ejemplo, en el control de dispositivos electromecánicos. Mediante este trabajo se buscó la forma de manipular un dispositivo electromecánico por medio de la adquisición y manipulación de señales encéfaloeléctricas del usuario. Las señales cerebrales se adquieren por medio de una herramienta comercial que permite manipular dichas señales posteriormente, como parte del proyecto se escogió una diadema que adquiere los datos encéfaloeléctricos del paciente llamada the Epoc, se logró implementar un control por medio de modulación de ancho de pulso sobre una silla de ruedas eléctrica la cual en este caso cumple las funciones de dispositivo electromecánico. El sistema que se implementó cuenta con sensores de proximidad con la intención de evitar posibles colisiones. Como elemento complementario se diseñó una interfaz gráfica que tuvo la intención de indicar el nivel de intensidad de la señal y que acción será realizada por el mecanismo.

The human body have a lot of impulses and signals that can be acquired and manipulated later to be used, for instance, in the control of electromechanical devices. This project had the porpoise of acquire the cerebral signals such as brainwaves with the objective of manipulate an electromechanical device through the acquisition and manipulation of user electrical brain signals. The solution proposed takes those signals via a commercial tool allowing further manipulation of as part of the project a headset acquiring the brain signals called The Epoc form the enterprise Emotiv, as a result, the data acquisition and the processing of it was possible to implement a pulse-width modulation (PWM) control over an electrical wheelchair which in this case acts as the electromechanical device. The system was implemented has proximity sensors intended to avoid collisions. As a complementary element graphic interface intended to indicate the level of signal intensity and action will be undertaken by the machinery was designed