Estrategias de control inteligente y convencional para cámara de ambiente controlado de alto espectro

Abstract

En este trabajo de grado se pretende desarrollar e implementar estrategias de control inteligente por lógica difusa y control clásico, para la cámara de ambiente controlado ubicada dentro de las instalaciones de la Universidad Pontificia Bolivariana, de manera que se incremente la utilidad de dicha cámara en la investigación y la docencia. Dentro del desarrollo, se realiza un estudio de las cámaras de ambiente controlado en general y en especial la que posee la universidad. Se describe el diseño del control inteligente por lógica difusa, se muestra su implementación en la plataforma de desarrollo LabVIEW y posteriormente, en la cámara de ambiente controlado. Luego, se reportan las pruebas realizadas en la cámara usando el controlador PID con el que contaba el sistema y las realizadas con el controlador por lógica difusa diseñado, estableciendo una comparación entre ambos resultados. Se desarrollan también algunas aplicaciones académicas para la cámara de ambiente controlado, a través de guías de laboratorio para el trabajo experimental de los estudiantes en asignaturas referentes al control. Se diseña una guía introductoria, una de modelizado de sistemas, otra de diseño de control convencional PID y en último lugar, una de control inteligente por lógica difusa. Las guías de laboratorio está acompañada de un software desarrollado en LabVIEW.