Diseño de una celda de fabricación para el laboratorio de automatización de la Universidad Pontificia Bolivariana

Abstract

El objetivo de este trabajo de grado es el diseño, construcción y automatización de una celda de producción, la cual tiene como función almacenar la materia prima que en este caso es madera, la cual será sometida a dos procesos de perforación, el primero por medio de un motortool logrando una profundidad de 7mm, y el segundo con un taladro que lleva instalado una copa sierra de una pulgada la cual perforará 5 milímetros la madera. Además de contar con variables de control tanto en la entrada como a la salida del proceso, la primera variable de control cuenta con una balanza en la entrada encargada de medir la masa del material, dicha medición permite saber si el material puede seguir el proceso o es desechada, y al final se encuentra una etapa de calidad donde un cilindro que lleva instalado un sensor magnético analógico se encarga de medir la profundidad de las perforaciones para dar visto bueno al producto. Para lograr todo este proceso se utilizó dos PLCs, programados en lista de instrucciones, además de la comunicación industrial entre la balanza y el PLC siemens y un PWM encargado de variar las revoluciones del taladro por medio de pulsos.

The objective of this degree work is the design, construction and automation of a production cell, which has as function the raw material that in this case is wood, which will be two drilling processes, the first by means of a motor achieving a depth of 7 mm, and the second with a drill that has a one-inch saw cup installed which will drill 5 mm of the wood. In addition to having control variables both at the entrance and at the exit of the process, the first control variable has a balance at the entrance responsible for measuring the mass of the material, this measurement allows us to know if the material can follow the process or It is discarded, and at the end we find a quality stage where a cylinder that has an analog magnetic sensor installed is in charge of measuring the depth of the perforations to give approval to the product. To achieve all this process, use two PLCs, programmed in the instructions list, in addition to the industrial communication between the balance and the Siemens PLC and a PWM in charge of varying the revolutions of the drill by means of pulses.