Aplicación del PLC Siemens S7-200 para el posicionamiento automático en una mesa XY monitoreado por pantalla táctil

Abstract

El desarrollo del presente proyecto esta enfocado a la aplicación del PLC SIEMENS en el posicionamiento automático de una mesa x-y, pretendiendo afianzar los conocimientos en cuanto a implementación y programación de los autómatas programables se refiere y así aplicarlos en los diversos procesos industriales existentes. El prototipo de la mesa XY elaborada esta conformada por un tornillo sinfín para cada coordenada, acoplados a 2 motores dc cada uno con un encoder incremental incorporado, 4 finales de carrera para marcar el limite de cada movimiento y un actuador para marcar el punto requerido. Las señales generadas en los encoders son enviadas a las entradas rápidas del PLC SIEMENS el cual tendrá la función de procesarlas y compararlas con el set-point requerido por el usuario e introducido por medio de la pantalla táctil. El modulo de salidas análogas del PLC generará una señal en voltaje para cada motor de acuerdo al proceso realizado por el controlador PID programado. Esta señal será amplificada en corriente por el driver de potencia antes de ser entregada a cada motor. El presente libro contiene los aspectos teóricos fundamentales utilizados durante el desarrollo del proyecto, los equipos, materiales y métodos utilizados con sus respectivas características, además de figuras, tablas y conclusiones.

The development of this project is focused on the implementation of SIEMENS PLC automatic positioning xy table, trying to consolidate the knowledge in terms of implementation and programming of PLCs is concerned and so applied in the existing industrial processes. The XY table prototype developed is comprised of a worm for each coordinate, coupled to two DC motors each with a built-in incremental encoder, 4 limit switches to mark the boundary of each movement and an actuator to make the required point. The signals generated in the encoders are sent to the rapid entry of SIEMENS PLC which has the function of processing and comparing them with the set-point required by the user and entered through the touch screen. The analog output module of the PLC will generate a voltage signal for each motor according to the process by PID controller programmed. This current signal is amplified by the power driver before being delivered to each motor. This book contains the fundamental theoretical aspects used during project development, equipment, materials and methods used with their respective features, plus figures, tables and conclusions.